引言：人形機器人成了當前最強的板塊，5板的中馬傳動，一天接近30cm的通力科技，高位抗住指數不坑爹的鳴志電器，中大力德，以及新秀南方精工、昊志機電。可謂百花齊放。

一、AI的業績考驗和落地難題

AI行情自誕生開始，我就覺得，至少從這兩年看，還是是個純題材的存在。為什么呢？原因很簡單，落地還是蠻難的。

(資料圖片僅供參考)

烏龜怕鐵錘，那么題材怕什么？怕業績考驗。

今天閱讀了一篇文章叫做《中國大模型現狀：一面狂熱，一面冷峻》，文章寫的真心不錯，有興趣的朋友可以翻看一下。里面有一個核心觀點我是很贊成的。

目前AI模型可分為通用大模型和垂直大模型。

通用大模型是圣杯，大家都要拼一下，但實際上chance slim（機會很小）。你看OpenAI，到后來也沒幾個VC，而是非常規的機構。比如在美國，創業者想到的一些創業方向，有的很快被ChatGPT自己做了，有的被Sam Altman任總裁的Y Combinator所投資的公司做了，微軟也是以壟斷者的角色往下推進

垂直模型方面，大部分投過上一輪AI和軟件企業的投資人，在這一輪更加克制。因為他們知道，若商業模式僅限to B，一來，中國的商業環境對于SaaS產品“土地不平整”，大量企業沒有數字化，SaaS產品無用武之地；二來其商業化落地會相當遲緩。通用智能在三五年就會把人類存量的數據和知識吃完，接下來靠什么？就靠在新的場景里帶出增量的數據飛輪持續投喂。誰率先找到那個場景，讓AI改變這個場景的效率和體驗，讓賺錢、賺數據、賺知識這三個飛輪同時轉起來，這個垂直方向就會是誰的。但是核心的數據，誰會給你呢？

AI的趨勢是確定的，但是在什么都沒有落定的情況下，股價紛紛漲了3-5倍，這也是很夸張的。不要以道德的標準衡量那些公司的減持，你上班是為了賺錢，人家辦企業也是為了賺錢，減持自然無可厚非。你怕坐過山車，人家體型龐大，當然要先跳車。

二、從ChatGPT到RobotGPT

勞動力人口下降、人口老齡化、人力成本上升推動機器換人，“人形”天花板遠高于非人形。中國勞動力人口數量持續下滑，美、德、日等多國具有同樣趨勢，人力成本持續上升，中國已不再是人力低成本國家，機器替代人是一大趨勢。 “人形”原因主要有：（1）“人形”是最適合人類社會所有場景的形態，無需改變場景來適應機器。

（2）恐怖谷理論下，“人形”的好感度上限遠高于非人形。

（3）“人形”的肢體語言最符合人類認知慣性。

ChatGPT本質是文字接龍，RobotGPT可看作是文字/語言/各類傳感器接收的信號-動作接龍，拐點或是適用于機器人運動控制的生成式大模型。斯坦福大學2023年最新論文《RobotGPT: From ChatGPT to Robot Intelligence》基于和ChatGPT類似的工作原理構建了RobotGPT的框架。以特斯拉Optimus機器人為例，當前最核心的問題是在算法層面的運動控制，一套適用于機器人運動控制的生成式大模型將對人形機器人有質的提升。

通用大模型的弊端，在于大模型喜歡胡說八道，以及刻意迎合，比如歐盟AI法案出爐， 全球領先的AI模型均不及其監管要求。按照歐盟草案中的12條規則，表現最好的AI模型在48分的總分中只得到了36分，ChatGPT得分25，谷歌支持的Anthropic模型也只有7分。

而對于機器人來說，人工智能可以幫助機器更好理解人類的指令。

多模態GPT助力機器人在交互能力、規劃控制能力、泛化能力、感知能力等多方面得到極大提升，所以，大模型的終極用途，可能在機器人上。

RobotGPT 的原理可理解為由 ChatGPT 的文字-文字接龍，變為了文字/語言1各類傳感器接收的信號-動作接龍。根據《RobotGPT: From ChatGPT to Robotlntelligence》，人的八大智能包括語言智能、數學邏輯智能、空間智能、人際智能、內省智能、音樂智能、身體運動智能、自然認知智能，機器人實現不同的智能需配備不同傳感器、自然語言處理能力和人工智能算法。在設計的RobotGPT 框架圖，思路類似于 ChatGPT，同樣是通過深度學習和強化學習構建端對端 AI大模型。

以美國為例，美國當前最低時薪7.25美元，即便只替代最基礎的崗位，人力成本也將大幅下降。根據萊特定律，產量從一到十的過程中，生產成本會有三次15%左右的降低，最終生產成本會降到原來的60%左右。過去大多數時間里科技進步是線性的，摩爾定律將其變為了指數級。從1958年半導體的發明到2022年已到達古印度舍罕王故事中“棋盤的后一半”。

通用機器人不需要完全通用才有商業價值，商業化可能未來兩三年實現。根據張巍教授采訪中表示，通用只是一個終極產品形態，只要不斷地在上面加功能。第一個功能不夠，它的性價比比不過專機，那就加第二個功能，逐漸地就比兩人專機要劃算。人形機器人產業化和商業化并不需要足式機器人在實現超能之后才能開始，這個節點可能在未來兩三年就可以實現。類比自動駕駛，現在也還沒有真正地落地，但是自動駕駛的研究和商業探索已經延展了很多，甚至開始顛覆整個汽車行業。手機是個人通訊娛樂的通用終端，智能汽車是未來人們在結構化道路上的通用終端，人形機器人將會是面向各類非結構化場景時連接數字世界與物理世界的通用終端。

三、特斯拉Optimus 具備哪些優勢？

走在最前面的，就是特斯拉人形機器人，以下是主要公司的機器人狀況

從落地的角度看，特斯拉具備最先落地的潛力，為了避免文章太長，把主要原因羅列一下：

特斯拉機器人具備的優勢：

1）價格：量產價格若在2萬美元以內，相比人力成本已經是工業、商業容易接受的價格。

2）商業定位明確：從最初的定位就符合特斯拉一貫的PMF（Product / Market Fit）風格，瞄準商業化。

3）具備“具身智能”生態：FSD自動駕駛系統、Dojo計算機、D1芯片、大型沖壓機、自有工廠做數據采集等。

4）迭代速度快：僅一年半便從概念圖到完成復雜任務。

因此，距離特斯拉近的公司，值得重點關注。

價值量方面，參考下圖，貌似之前市場已經演繹過，目前可以向產業鏈之上挖一挖，比如最近爆火的南方精工，公司在互動上回復：

問：董秘您好，看到公司目前給國產主要減速機廠商進行RV減速機產品配套，那公司在人形機器人產業有沒有產品配套？是否進入特斯拉產業鏈？

答：您好，感謝您對公司的關注。公司在國內RV減速機配套軸承等組件供應領域占據絕對的市場份額，雙環，中大力德，秦川，恒豐泰，南通振康，北京智同，珠海飛馬等均是公司的主要客戶。

在人形機器人領域，目前公司和國內頭部兩家減速機廠商合作開發新型減速機；相關樣品已送至美國特斯拉，試驗結果良好，獲得較高認可。除此之外，公司正在開發的柔性軸承，行星滾柱絲杠等產品幾乎屬于國內空白，且在人形機器人領域有大量的需求。謝謝。

機器人的強勢股太多了，因此可以交叉一下做選擇，即題材正+資金認可。這里可以再加一條，前期沒有明顯表現，如此一來，類似中大力德、鳴志電器，豐立智能等可能不在短線之列。可以看看新晉級的公司會不會有暴龍出現。

$南方精工(SZ002553)$ $中馬傳動(SH603767)$ $昊志機電(SZ300503)$

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