真的是話音未落。我周日的文章剛寫了狂砸數(shù)百萬美元，在超級碗做廣告攻擊特斯拉，是唐吉坷德還是別有用心？對$特斯拉(TSLA)$的全自動駕駛系統(tǒng)FSD做了一些分析，今天特斯拉就宣布強制召回36.8萬輛汽車，原因正是所謂的全自動駕駛系統(tǒng)存在致命缺陷。

這次召回，是美國國家交通安全管理局經(jīng)過長期的調查后，給出的初步結論。之所以是初步結論，是因為調查還未結束。

(資料圖)

我周日的文章說過，特斯拉將來會因為FSD被重罰。

以前也反復多次強調過，沒有#激光雷達#的輔助，只依靠純視覺方案，是無法實現(xiàn)完全自動駕駛(level 4/5)的?？煽康淖詣玉{駛方案，一定需要多種傳感器的組合，包括攝像頭和激光雷達。

美國國家公路交通管理局NHTSA表示，特斯拉公司正在召回大約36.28萬輛配備有高級駕駛輔助系統(tǒng)的車輛，該公司曾將這些車輛作為完全自動駕駛測試版進行銷售。

有人可能覺得36萬輛不算太多。不過，特斯拉總共賣了多少套自動駕駛系統(tǒng)FSD呢？

特斯拉在北美已經(jīng)售出150萬輛汽車，在北美地區(qū)大約19%的客戶選擇了FSD，也就是說，北美地區(qū)大約28.5萬輛車配備了FSD。

而從特斯拉官方推文也可以找到線索，在2022年12月29日，特斯拉表示北美地區(qū)賣了28.5萬套FSD！這就意味著北美地區(qū)的FSD全部被召回。

而全球總共賣了多少套FSD呢？特斯拉FSD的主要粉絲團就是在北美地區(qū)（尤其是加州。。。），北美的搭載率達19%，而全球其他地區(qū)就低得多了。根據(jù)Troy Teslike在2021年底的估計，全球累計銷售35.9萬套FSD系統(tǒng)。

現(xiàn)在是2023年初，全球累計銷售的FSD應該接近40萬套，這次幾乎全球的FSD都被全部召回了。

美國國家公路交通安全管理局在周四發(fā)布的一份通知中說，一些特斯拉在極少數(shù)情況下可能違反了當?shù)氐慕煌ǚㄒ?guī)，如果司機不加以干預，可能會增加碰撞的風險。

這個聯(lián)邦安全監(jiān)管機構表達了對特斯拉自動駕駛系統(tǒng)在某些道路環(huán)境下的擔憂，如在黃燈不亮時通過十字路口，以及在通過某些變速區(qū)時調整車輛的速度。

這份機構的通知說，截至本周，特斯拉已經(jīng)確定了18項可能與上述情況有關的保修索賠，它尚未沒有發(fā)現(xiàn)任何與這些情況有關的人員傷亡。

特斯拉沒有立即回應評論請求。

召回代表了NHTSA對全自動駕駛測試版(FSD Beta)和自動駕駛(Auto Pilot)相關的潛在安全問題進行持續(xù)安全調查的最新進展，這兩項技術是特斯拉先進駕駛輔助技術的名稱。

盡管名字叫 "全自動駕駛"，但它并沒有使汽車完全自主，特斯拉指示司機保持警惕，雙手握住方向盤。

自動駕駛(Auto Pilot)可以處理高速公路上的駕駛任務，如轉向和調整速度。特斯拉向客戶收取15,000美元購買的完全自動駕駛測試版（FSD Beta），增加了自動駕駛(Auto Pilot)以外的功能，擴大了司機可以使用輔助功能的領域和情況，允許在城市街道上自主導航。

該公司表示，任何購買了所需硬件和軟件套件的特斯拉車主都可以使用該軟件。

特斯拉表示，它將在未來幾周內部署一個空中軟件更新，以改善該技術在相關條件下如何協(xié)調某些駕駛動作。根據(jù)該文件，周四發(fā)布的召回不包括自動駕駛系統(tǒng)里與FSD無關的部分。

召回范圍包括2016-2023年的特斯拉S型和X型汽車、2017-2023年的3型轎車和2020-2023年的Y型SUV。

有漏掉哪一年的FSD嗎？所以說，這次是全球范圍內全部召回。

下面是不同車型搭載FSD的情況，可見S/X型搭載率是最高的，這兩個高端車型的車主比較有錢，所以更容易為1.5萬美元的FSD買單。而經(jīng)濟型的Model 3搭載率是最低的，只有15%。

其實從上圖還可以看到一個有趣的趨勢：FSD系統(tǒng)的搭載率并沒有隨著自動駕駛技術的提升而升高，反而逐年下降。這個現(xiàn)象除了說明大家對自動駕駛的興趣下降以外，也和特斯拉把這個系統(tǒng)的價格一升再升有關系。

上圖顯示的北美地區(qū)的搭載率逐年下降，下面這個圖是全球搭載率的總體趨勢。

過去，特斯拉曾表示，使用自動駕駛(Auto Pilot)比不使用自動駕駛更安全。它還引用了自己的數(shù)據(jù)，顯示當司機使用自動駕駛時，車禍的發(fā)生率較低，盡管一些研究人員批評了特斯拉的方法。

自2021年中期以來，NHTSA一直在審查特斯拉的駕駛輔助系統(tǒng)，當時它對一系列車禍進行了調查，在這些車禍中，使用自動駕駛的特斯拉車輛撞上了因道路緊急情況而停車的急救車輛。

NHTSA在一份聲明中說，它將繼續(xù)監(jiān)測特斯拉發(fā)布的召回補救措施的有效性。召回并未包括NHTSA的全部調查范圍，該機構表示調查仍在進行中。

該汽車監(jiān)管機構去年表示，在發(fā)現(xiàn)涉及自動駕駛汽車的新車禍后，它正在將其對緊急車輛事故的調查升級為工程分析。這一升級是確定是否下令進行安全召回的關鍵步驟。在此過程中，NHTSA還表示，它已經(jīng)擴大了對自動駕駛汽車的檢查范圍，以包括更廣泛的碰撞，而不僅僅是在緊急現(xiàn)場的碰撞。

該機構表示，它將進一步評估司機如何與自動駕駛系統(tǒng)互動，以及它可能在多大程度上降低駕駛者的注意力。

美國國家運輸安全委員會(National Transportation Safety Board)負責人Jennifer Homendy去年表示，在解決該機構認為該公司技術存在的安全缺陷之前，特斯拉不應該推出自動駕駛工具。國家運輸安全委員會雖然沒有監(jiān)管權，但負責調查車禍并提出安全建議，該委員會已敦促特斯拉對司機如何使用該公司的駕駛輔助工具進行約束。

NHTSA表示，該機構工作人員對配備了#特斯拉# 高級駕駛輔助系統(tǒng)的車輛進行的測試，對其了解該技術在道路上的表現(xiàn)至關重要。

該監(jiān)管機構表示，目前消費者可供購買的車輛都不具備自動駕駛能力，最先進的車輛技術仍然需要人類駕駛員時刻全神貫注。該安全機構表示，在車輛開始銷售之前，它不會批準或測試它們的自動駕駛系統(tǒng)。

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關鍵詞： 輔助系統(tǒng) 激光雷達