人形機器人：聚焦“具身智能”，產業化提速|速看
2023-07-03 08:34:31 來源：雪球網 小 中
【資料圖】
具身智能或將是AI的終極形態，人形機器人是實現具身智能的最佳形態之一 。特斯拉Optimus采用純電機驅動，身體部分28個自由度，每只手6個自由度，配備2.3kWh、52V電池包。截至2023年5月的視頻，特斯拉人形機器人已能在車間靈活行走、抓取物體，并展示了電機扭矩控制技術（不打碎雞蛋）。
人形機器人的感知系統目前有特斯拉的純視覺方案和其他公司的多器件融合方案。核心部件主要包括力矩傳感器、慣導、攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器。其中慣導、力矩傳感器在單臺人形機器人中價值量占比分別約1%、16%。
To C端人形機器人的發展可能將分為兩個階段：1）2022-2031年：類似特斯拉Roadster——小眾、高端， 2031年全球潛在市場空間預計達433億元；2）2032-2042年：類似從特斯拉Model S到Model Y——走向大眾，需求爆發。
以特斯拉Optimus為例，人形機器人感知、執行系統主要部件價值量分布及相關供應商情況：
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