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特斯拉人形機(jī)器人Optimus手部11個(gè)自由度，共12個(gè)驅(qū)動(dòng)器（單手有6個(gè)驅(qū)動(dòng)器，大拇指2個(gè)，其余手指各1個(gè)），由空心杯電機(jī)+螺紋絲杠/精密行星齒輪箱+編碼器構(gòu)成。參照當(dāng)前國(guó)內(nèi)均價(jià)，空心杯電機(jī)價(jià)值量1200元/臺(tái)*12臺(tái)=1.44萬元，量產(chǎn)情況下，單臺(tái)機(jī)器人空心杯電機(jī)價(jià)值量為600元/臺(tái)*12臺(tái)=0.72萬元。假設(shè)特斯拉人形機(jī)器人量產(chǎn)25/100萬臺(tái)，對(duì)于空心杯電機(jī)采購(gòu)額為18/72億元，對(duì)應(yīng)已有空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模，新增人形機(jī)器人市場(chǎng)彈性為17%/67%。

表：用于特斯拉人形機(jī)器人的空心杯電機(jī)采購(gòu)額測(cè)算

目前市場(chǎng)對(duì)于鳴志電器作為Tier 1供應(yīng)商的認(rèn)知主要在于供應(yīng)空心杯電機(jī)+齒輪箱+編碼器的手部集成。值得注意的是，TSL采用的是無刷空心杯電機(jī)——需要驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制，市場(chǎng)可能忽視了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供應(yīng)情況。根據(jù)專家口徑，TSL采用1帶4的驅(qū)動(dòng)器（即1臺(tái)驅(qū)動(dòng)器控制4臺(tái)空心杯電機(jī)），手部需要3臺(tái)驅(qū)動(dòng)器（對(duì)應(yīng)12臺(tái)空心杯電機(jī)），單臺(tái)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器價(jià)值量為2500元/臺(tái)*3臺(tái)=0.75萬元，超過空心杯電機(jī)本體價(jià)值量。假設(shè)特斯拉量產(chǎn)25/100萬臺(tái)，對(duì)于驅(qū)動(dòng)器采購(gòu)額為19/75億元，空心杯電機(jī)本體+驅(qū)動(dòng)器采購(gòu)額合計(jì)為37/147億元。同時(shí)，考慮到驅(qū)動(dòng)器包括硬件和控制算法，算法一經(jīng)突破，軟件成本可忽略不計(jì)，驅(qū)動(dòng)器成本主要集中在硬件，中長(zhǎng)期毛利率更高。

表：用于特斯拉人形機(jī)器人的空心杯電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器采購(gòu)額測(cè)算

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（控制芯片、軟件算法）未能及時(shí)跟進(jìn)。

表：MAXON、鳴志電器、鼎智科技空心杯電機(jī)生產(chǎn)技術(shù)對(duì)比

目前TSL采購(gòu)MAXON產(chǎn)品用于測(cè)試機(jī)，但從成本控制角度，量產(chǎn)傾向于采購(gòu)國(guó)內(nèi)廠商。國(guó)內(nèi)廠商進(jìn)入TSL供應(yīng)鏈進(jìn)度：鳴志電器基本確定Tier1手部集成供應(yīng)商，已完成第三輪送樣，偉創(chuàng)電氣、兆威機(jī)電已投標(biāo)。

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